Foram idealizados quatro pacotes de comunicação entre os projetos que possuem responsabilidades diferentes. Suas definições podem ser encontradas nos arquivos protos e exemplos de utilização podem ser encontrados nos VSS-Samples.

O pacote de estado carrega informações das posições e orientações de todos os objetos em campo, ele pode ser enviado pelo VSS-Vision e pelo VSS-Simulator, e o projeto VSS-Viewer está configurado para automáticamente interpretar mensagem de ambos os projetos. O conteúdo do pacote pode ser visto na seção de state nos arquivos protos e o mesmo por padrão trafega na porta 5555.

O pacote de comando carrega informações das velocidades das rodas dos robôs de um time. Cada time envia um pacote desse para o VSS-Simulator, por padrão o time amarelo utiliza a porta 5556 e o time azul utiliza a porta 5557. O projeto VSS-Joystick utiliza o mesmo pacote nas mesmas portas para controlar robôs. O conteúdo do pacote pode ser visto na seção de command.

O pacote de depuração carrega informações que podem ser plotadas no VSS-Viewer, como, pose objetivo, vetor de movimento e caminhos. Por padrão é utilizado a porta 5558 para envio de debug pelo time amarelo e a porta 5559 é utilizada pelo time azul. O conteúdo do pacote pode ser visto na seção de debug.

O pacote de controle é exclusivamente enviado pelo VSS-Viewer para o VSS-Simulator e serve para iniciar e pausar a simulação. O conteúdo do pacote pode ser visto na seção de control.