Visão Geral

O VSS-SDK é um projeto opensource que auxilia na construção de times de futebol de robôs. O SDK possui foco na categoria IEEE Very Small Size Soccer, presente na Competição Brasileira de Robótica (CBR) e na Competição Latino-Americana de Robótica (LARC).

Os projetos estão hospedados no Github, e possuem um Kanban no Trello e um Canal no Slack para que interessados possam trocar ideias sobre a categoria IEEE-VSS e discutir questões sobre o SDK.

• Instalação
• Utilização
• Desenvolvimento
• Arquivos Protos

VSS-Viewer plotando estados do VSS-Simulator e informaçoes de debug de uma estratégia.

O SDK é formado por 4 projetos e alguns exemplos. São esses:

• VSS-Vision - Sistema de visão computacional.
• VSS-Simulator - Simulador de partidas de futebol.
• VSS-Viewer - Visualizador de estados e debug.
• VSS-Joystick - Programa de controle de robôs via joysticks usb/bluetooth.
• VSS-Samples - Exemplos de estratégias.

Atualmente são suportados somente distribuições Linux, como: Ubuntu 14, Ubuntu 16, Ubuntu 18, Linux Mint 18 e Debian 9.